その他令和8年7月6日

特徴点に基づく登録方法

掲載日

令和8年7月6日

号種

政府調達

原文ページ

p.56

確認

出典：官報発行サイト（内閣府）の掲載情報をもとに整理しています。重要な確認は公式原文を基準にしてください。

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令和8年7月6日|p.56|原文を見る

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### 2.2.1.1 Harris 角点检测

Harris 角点检测是一种经典的角点检测方法，它通过计算图像的自相关矩阵来判断一个像素是否为角点。具体步骤如下：

1. 计算图像梯度：使用 Sobel 算子或其他梯度算子计算图像在 x 和 y 方向上的梯度。

2. 构建自相关矩阵：对于每个像素，构建一个 2x2 的自相关矩阵 M。

$$M = \sum_{x,y} w(x,y) \begin{bmatrix} I_x^2 & I_x I_y \\ I_x I_y & I_y^2 \end{bmatrix}$$

3. 计算响应函数：根据自相关矩阵的特征值计算响应函数 R。

$$R = \det(M) - k(\text{trace}(M))^2$$

4. 非极大值抑制：对响应函数进行非极大值抑制，得到最终的角点位置。

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